5月22日，一分公司施工的寧晉京寧醫(yī)院項(xiàng)目試點(diǎn)應(yīng)用整平機(jī)器人，順利完成了2號住院樓和3號門診樓層板2500平方米的振搗整平作業(yè)，施工效果好、效率高。此次已是該項(xiàng)目第三次應(yīng)用機(jī)器人。

    眼前的機(jī)器人周身粉色，高1.65米，重175公斤。正面裝有一套整平裝置，工人只需輕輕按動遙控開關(guān)，機(jī)器人就會自動慢慢后退，像手持熨斗的老練師傅，將混凝土路面“熨平”。

    機(jī)器人施工效率高、節(jié)能環(huán)保

    傳統(tǒng)的混凝土整平作業(yè)是人工使用刮板進(jìn)出作業(yè)場地，這樣容易留下腳印，后續(xù)仍需反復(fù)抹平。而且，由于混凝土的凝固特性，為保證施工進(jìn)度，經(jīng)常需要連續(xù)作業(yè)，工人勞動強(qiáng)度高、施工效率低。

    整平機(jī)器人擁有自主開發(fā)的GNSS全自動導(dǎo)航系統(tǒng)，同時支持遙控作業(yè)或無人化自動施工。設(shè)定好高度后，通過激光鎖定標(biāo)高，無需施工人員進(jìn)入操作平面，機(jī)器人可以自動完成混凝土澆筑階段的振搗、整平作業(yè)。

    經(jīng)過現(xiàn)場反復(fù)多次驗(yàn)證，機(jī)器人施工工效超過每小時160平方米，較人工提高30%～40%，作業(yè)面一次成型，減少了反復(fù)測量和多次修整，減少工人使用量，施工效率高。機(jī)器人還使用電力作為能源，支持電池快拆快換，可24小時持續(xù)作戰(zhàn)，操作簡單，節(jié)能環(huán)保。

    機(jī)器人施工質(zhì)量均勻、節(jié)約成本

    工人在現(xiàn)場架好激光發(fā)射器，整平機(jī)器人通過頭上兩盞“紅燈籠”似的激光接收器接收激光信號，利用實(shí)時控制技術(shù)和獨(dú)創(chuàng)的抗俯仰機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，精準(zhǔn)控制下方整平裝置高度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)身在鋼筋網(wǎng)中起起伏伏，整平裝置卻波瀾不驚的奇特景象。

    整平裝置裝有振搗電機(jī)，以高頻振搗對地面進(jìn)行無痕施工。激光自動調(diào)整刮平和振搗機(jī)構(gòu)，減少人工施工的誤差，施工質(zhì)量均勻，平整度誤差小，初凝平整度從傳統(tǒng)人工的10毫米提升到5毫米以內(nèi)，地面密實(shí)均勻。

    傳統(tǒng)施工方法，在混凝土完成澆筑后，會留下坑坑洼洼的面待進(jìn)一步處理，而整平機(jī)器人施工可自動進(jìn)行高精度找平，施工后直接達(dá)到混凝土找平層的平整度要求，一次成型，收光收面均勻高效，而且，直接省掉后續(xù)的抹平施工，加快了施工進(jìn)度、節(jié)約了施工成本。同時，實(shí)現(xiàn)施工班組人員自以往的12人減少至7人。

    寧晉京寧醫(yī)院項(xiàng)目主體為框架結(jié)構(gòu)，目前正進(jìn)行主體施工，本項(xiàng)目是分公司建筑機(jī)器人的試點(diǎn)應(yīng)用項(xiàng)目，也是施工所在地寧晉縣第一個引進(jìn)建筑機(jī)器人的工地。經(jīng)過此次智能建造施工對比，該機(jī)器人能加快施工進(jìn)度、提高工程質(zhì)量、節(jié)約成本，分公司將繼續(xù)加大力度推進(jìn)智能建造，將更多的新技術(shù)融入施工生產(chǎn)。（一分公司）